在工业制作范畴，跟着工业品工艺规范的进步，越来越多的制作工艺仅靠工业机器人传统的方位操控难以担任。例如：精细零部件的柔性装置、一致性较差的杂乱曲面打磨，尤其在一致性较差的杂乱曲面打磨运用上，传统的方位操控方法很可能因工件一致性差导致的方位差错而引起体系瞬间过载，形成工件或机器人的损坏。
大多数金属工件在经过焊接、铸造等根底加工工序成型后，还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才干到达检验的合格规范。打磨过程中发生的很多弥漫性粉尘、腐蚀性切屑液及喧闹的噪音很简单导致发生操作人员损伤的安全事故。一起人工打磨也面对出产功率低、产品精度差及产品成型的一致性差等坏处，给出产带来了较大的不确定性。
目前国内大部分工厂乃至大型的轿车发动机制作公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加作业业也大多选用手艺或许运用手持气动，电动东西进打磨、研磨、锉等方法进行加工，简单导致产品不良率上升，并且功率十分低下，并且呈现加工后的产品外表粗糙不均匀等问题。
也有一部分厂家开始运用机器人装置电动或气动东西进行主动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有用进步出产功率，下降本钱，进步产品良率，可是由于机械臂刚性，定位差错等其他要素，选用机器人夹持电动，气动东西去毛刺针对不规则毛刺处理时简单呈现断刀或许由于力度不均对工件形成损坏等状况发生。
近年来在欧美发达国家现已广泛运用的力控起浮东西， 能够在轴向或360度内径向完成力控起浮，这一新式力控东西的呈现处理了机器人去毛刺打磨抛光主轴东西问题；力控起浮去毛刺打磨抛光东西在进行难加工的边、角、穿插孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让起浮组织和刀具能针对工件毛刺面采纳顺随加工，模仿人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有用防止形成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的差错，一起进步精度。
机器人去毛刺起浮东西能经过快换接口进行主动换刀，进行多工序加工，也可从经济视点动身运用法兰或许其他方法与机器人衔接，一起这种起浮东西也能便利地装置在数控加工中心上运用。
由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨发生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长期集中精力从事严重、重复的劳作，简单发生工伤事故； 人工打磨质量要按照工人经历去判别好坏，使得打磨质量无法得到确保；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工本钱不断举高，并且恶劣的作业环境有必要为工人付出更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且火烧眉毛！
3、机器人能坚持产品加工精度的一致性，不只确保了质量的牢靠，并且下降了废品率；
4、机器人代替熟练工，不光下降人力本钱，并且也不会由于操作工的丢失而影响交货期；
6、可再开发性，用户可根据不相同件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，削减相应的出资设备；
柔性体系的长处：-适用于机械手加工各种工件-灵活性-运用气压无级调理接触压力-各个方向坚持接触压力确保各个方位加工后外表润滑-适用于各种机器人或许固定加工单元
INLINBOT（盈连科技）作为一家工业机器人力控外表处理运用隶属东西和处理计划中心设备制作商，专心于机器触觉感知操控体系及力控处理计划的研制，首要经过对传统外表处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化外表处理工艺。已有客户包含全球最大机器人厂商，全球最大代工企业，以及国内多家上市公司。
2、 作业功率高：“半小时出作用”是大部分客户在比照测验后，挑选盈连科技的首要原因。以门把手打磨为例，经过盈连科技的技能赋能，产品良品率能从50%进步至70%左右，机器人负载可从50公斤下降至20公斤，并直接添加耗材运用率，下降客户的质料投入本钱。
3、瑞士制作，柔性好，力控活络：确保了产品的高品质和高性能；柔性是衡量力控主轴最重要的非量化目标，是完成力控的最要害影响要素；盈连科技力控主轴柔性十分好，能经过调理气压活络便利地操控柔性力的巨细，如果您选用电磁主动阀门操控气压您就能够主动调整操控打磨力的巨细；当然驱动气动马达相同能够经过调理气压来调理转速功率；
4、修理便利，费用低、周期短：在后期运用费用方面，国外产品需求至少半年回来原厂保护保养一次
5、东西类型丰厚，产品线全：盈连科技为机器人去毛刺打磨抛光供给全面力控东西计划，包含去毛刺和精细力控打磨和抛光体系；
6、很多优秀协作商：已有客户包含全球最大机器人厂商，全球最大代工企业，以及国内多家上市公司。正在协作的客户如富士康、钱江机器人、KUKA、埃斯顿主动化、ABB等。
近来，「盈连科技」已取得种子轮融资，出资方为Plug and Play我国。创始人张欢表明，本轮融资资金将首要用于产品研制、商场开辟及团队建造等方面。
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