乐高NXT机器人产品自带的软件是NXT-G,在这个产品之前,是RCX机器人产品,用的是robolab软件,这个软件的最新版别是2.9,Robolab 2.9也支撑NXT机器人,NXT-G和Robolab这两个软件都是在美国NI公司的labview软件基础上开发的。Labview 开端研发出来,定位是虚拟仪器软件,Labview以为PC机+软件+采集卡便是一台多功用仪器,能够代替很多硬件仪器,如万用表、示波器、频谱仪等,并且功用能够随测验目标的特色而改变,只需重新用labview软件编制新程序即可。现在labview现已从定坐落虚拟仪器软件晋级为一种盛行的图形化编程软件,就像C言语是文本式编程言语的代表相同,Labview便是图方式编程言语的模范,国内外具有很多Labview用户。现在你能够在labview软件基础上,装置乐高NXT 组件,就能够直接用labview软件编程了!

  点击画面中的Blank VI Targeted to NXT,呈现Labview前面板,前面板是程序的人机交互界面,不是编程界面,编程界面开端是看不到的,怎么让它显现出来?前面板如图2.

  点击前面板菜单栏的“窗口”,呈现下拉菜单,点击“显现程序框图”,随之呈现的界面,如图4,便是编程界面。

  假如你现已具有了labview软件,加装了乐高NXT 组件,就能够测验少用NXT-G和Robolab,而多用Labview为乐高NXT编程,究竟 NXT-G和Robolab不是干流软件,它们只能针对乐高机器人产品编程,能够说是labview软件的“副产品”,而Lavbiew ,它可是全能运动员,我从前用它给51单片机,Arduino控制器、PLC、智能模块,采集卡等编程,十分好用。下面的图片是labview for NXT的主页。

  上面的图片显现的网页原来是英文的,我贴的图片咋显现的文字是中文简体那?哈哈,我装置了谷歌浏览器,google能够把英文翻译成中文,翻译不行精确,可是能够辅佐咱们看英文材料。还有个小窍门,便是你把鼠标的光标移动到翻译出来的中文阶段时,英文原文就以小窗口的方式显现出来,哈,这样就能够中英文对照了,用自己的英文功底纠正下,google翻译不顺利的当地。

  往后我会不断有些labview for NXT的编程比如可供下载,所以低于Labview 2009版别的软件打不开上传的比如。

  看看labview的编程界面与NXT-G软件界面有何不同。我贴的Labview的编程界面布景是lego的桌面,要辨明哪些图面是软件界面。


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