还记得索菲亚吗？史上首个取得公民身份的智能机器人。人们不只惊叹她能够模仿62种面部表情，更对其在辨认表情、了解言语、与人互动时展示的智能感到惊奇。
其实，索菲亚仅仅智能机器人宗族中的一支。近年来，国际各国对开展智能机器人十分重视，不少国家都发布了工业规划。2015年国务院印发的《我国制作2025》中说到，打破智能机器人关键技能，开发一批智能机器人，活跃应对新一轮科技革新和工业革新的应战。
9月11日上午，许多专家学者齐聚2021国际机器人大会“领航峰会”新变局主论坛，由人工智能与机器人开展示状切入，坦陈科技开展瓶颈，对未来的人工智能赋能机器人开展愿景提出见地。
机器人技能开展既依托本身技能的前进，又由相关的工业与消费晋级牵引。从上世纪90年代至今，机器人在负载才干、精度、速度、可靠性、操控才干等方面都发生了十分大的改变，功用、功能和可靠性不断提高，本钱却不断下降。这样的开展势头即使遭受新冠疫情也没有中止。当全球出产日子备受疫情影响的情况下，机器人范畴反而逆势上扬。
国际机器人联合会统计数据显现，全球机器人工业规划从2016年的204亿美元继续增加到2019年的306亿美元，年均增加14.5%。新冠疫情爆发后，服务机器人逆势增加， 2020年同比增加20.7%，机器人工业正成为经济开展的重要增加点。
在高速开展的过程中，人工智能技能越来越深地与机器人结合，机器人表现出越来越高的智能化。
在新松机器人主动化股份有限公司创始人曲道奎看来，机器人技能开展阅历了3个阶段。“第一阶段是主动化阶段，是设备概念的阶段；第二阶段是智能阶段，也便是机器人完结人机协作、环境感知、数据收集、人机交互的阶段，当下就在第二阶段。第三阶段则是下一步行将打开的自主化阶段。”
我国工程院院士王耀南指出，机器人的人工智能开展方向十分重要，许多关键技能决议了机器人的未来。其间回忆技能、感知技能、举动规划、机器学习，这些都是人工智能近几年开展方向，完全能够移植到机器人里边，未来的机器人一定是具有智能化、自主化、网络化的操控系统。
未来机器人要像人相同能够看懂说明书，进行主动安装，就需求从感知智能到认知智能到行为智能的全面进化，这些都是需求人工智能技能。
智能工厂也表现人工智能的开展方向。为习惯小批量、定制化、多种类制作，工厂就要有柔性化、智能化出产线。依托数字化、智能化晋级，参加工业互联网、智能云，才干完结所谓的灯塔工厂、无人工厂。
可喜的是，人工智能与机器人正在深度交融。国际工程安排联合会主席、我国电子学会副理事长龚克介绍，近年来，在新一代人工智能理论、办法、器材根底、技能等方面都在向前开展，智能根底设施、人才、法令、方针、规范等也在建造完善，一个智能社会正在构建。
虽然人工智能与机器人开展势头迅猛，但仍然存在令人无法忽视的瓶颈。例如协作机器人虽然弥补了工业机器人的缺点和短板，但也存在负载过大或运转速度过快时安全性无法保证的缺点。
王耀南在讲演中引证2019年宣布在Science Robotic上的文章，说到近几年全国际机器人开展面对的十大应战和十大研讨方向。“十大应战总结下来便是，未来的机器人一定是朝着自主化、鲁棒性更强、交融性更好、多机协作的方向开展。”王耀南说道。
要处理这些问题，深度学习是途径之一。王耀南说：“近几年开展十分敏捷的便是强化学习操控器。不论是加工大型杂乱构件仍是完结医疗手术，都需求深度迭代运动操控学习。只要经过传统操控不断迭代、不断练习，人工智能学习后才能够完结杂乱作业。而当环境发生改变则再学习。”
深度学习也让核算机走出CPU控制的全国。“由于人工智能的很多核算都会集在处理图形上，归于矢量和向量的核算，而非CPU拿手的逻辑运算。”龚克解释道。由此诞生的图形处理器（GPU）神经网络核算（NPU）提高了核算速度，一起下降了核算能耗，“这些新的处理器就成了新蓝海”。
不过，龚克也坦言，虽然算法、理论、硬件和根底器材都取得了长足前进，但仍然还有关键技能没有处理。例如闻名的莫拉维克悖论说到的，对核算机而言，完结逻辑推理等人类高档才智只需求相对很少的核算才干，而完结感知、运动等低等级才智却需求巨大的核算资源。“机器人开展一向朝着处理悖论的方向开展，这也是未来机器人技能研讨方向的支点。”
我国正面对大的技能打破机会期，人工智能、云、大数据的技能开展让机器人处于推翻式阶段。虽然负重致远，但路在脚下。正如曲道奎所说：“虽然我国在机器人与人工智能开展方面存在困难与应战，但机会也是史无前例的。”
“我国具有全球最大的商场，这是咱们开展第二工业最大的决心。咱们不只要杰出的商场环境，还有杰出的金融环境和资本商场。这些也在支撑立异以及新科技效果的孵化和转化。一起，内循环和双碳方针都在加快机器人新的智能制作。”曲道奎表明。回来搜狐，检查更多
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