第二章 机电一体化根底 常识 §2.1 机械根底 机械由以下四个部分组成： 1、输入部分（原动机） 2、转化、传动部分（传动机） 3、输出部分（作业机） 4、装置固定部分（机架） 1 根本常识点： 1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成，各构件相互触摸 并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为： 2 2、组织 以运动传递或变换为意图由若干个运动副组成的具 有确认运动的体系称为组织(Mechanism)。 3 3、通用机械零件(Mechine Element) 简直各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零 件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、绷簧等。 4、力、功、功率 5、资料力学 ① 载荷 4 ② 应力 正应力(Normal Stress) W 切应力(Tangential Stress) A W S A ③ 应变 单位长度资料的变形量称为应变量（简称应变）。 轴向应变 剪应变 横向应变 l l 1d 5 6、机械制图 ① 线条 ② 视图 ③ 公役、合作 ④ 核算机辅佐规划（CAD）软件 6 §2.2 操控根底 根本常识点： 1、反应操控(feedback) 2、次序操控 对多个操作顺次主动完成发动、中止的操控。 7 3、含糊操控 将具有操控目标必定性质的样本调集作为含糊调集， 运用含糊理论推理，并进行定量化（含有必定的含糊 成分）核算，最终求的最佳操控量的操控办法。 8 4、鲁棒(robust) 操控 robust性指要素情况（原因）产生细小变化时对因变量（成果）影响 的不敏理性。 如使产品功用对所用原料变差的不灵敏性，能在一些情况下运用较廉价的 或低等级的资料；使产品对制作尺度变差的不灵敏性，能够进步产品可制 造性，下降制作费用。 Robust操控是使操控体系特性稍有变化时也不会改动操控功用的一种控 制办法，具有教强的矫顽力。 9 §2.3 电气电子根底 根本常识点： 1、直流电路根底 欧姆定律 (Ohm’s law) 基尔霍夫定律( KirchhoffI’s lawRU) I I 入 出 U U 升 降 10 2、磁场与电场根底 ① 库仑定律(Coulomb’s law) m m Fk 1 2 r2 ② 安培右手定则 ③ 左手定则（判力） ④ 右手定则（判电流） 11 3、电路元件的功用 ① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的不同，可将IC分为： SSI (Small Scale IC) MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC) 12 据用处的不同，可将IC分为：模仿IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装： 13 14 4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary ) ② 十六进制数( Hexdecimal ) ③ 根本逻辑电路 ④ 真值表( Truth Table ) ⑤ 逻辑表达式（布尔代数） 15 §2.4 信息处理根底常识 1、核算机根底 ① 核算机的组成 16 ② 核算机的使用 ③ 对机械设备的操控 A A/D computer D/A 履行 注：FMS （Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机械。 经过运用CAD/CAM等核算机辅佐的规划/出产系 统，将这些机械组成出产线，完成工厂的主动化。 17 2、程序流程图的制作 ① 流程图与算法（Flowchart and Algorithm） Algorithm即处理某一问题而采纳的处理办法与进程。 将Algorithm用图形表达出来即为Flowchart。 ② 流程图符号 18 ③ 制作流程图的准则 左 右， 上 下 ④ 流程图的类型 次序型、分支型、循环型 3、硬件根底常识 ① 接口 ② 处理器的作业原理 19 ③ 接口电路的构成 逻辑运算电路 缓冲驱动器 操控门电路 锁存器 译码器( decoder) 触发器( flip - flop) ④ 典型的LSI 8255、8253等 20 4、软件根底常识 ① 程序言语( programming language) ② 机器言语 ③ 汇编言语 21 ④ 高档言语 ⑤ 操作体系( Operating System) 22 5、ROM的固化进程 ① ROM的固化进程 23 ② ROM的固化办法 24 总目录
杏彩体育官网app 上一篇：机电一体化常识点 下一篇：《机电一体化--机械设计》平面四杆组织的根本特性